Parece q la cosa va tomando forma, pero aun sigue sin funcionar del todo. Mira ahora haciendo lo q me dijiste, en el PC donde navegaba, voi a mis sitios de red, toda la red, grupo de trabajo, y ahi tengo los 2 pcs. Me salen los 2, el mio y el otro. En el mio puedo acceder a archivos compartidos y demas. Y al pulsar en el otro me sale un mensaje de error:
El caso es q en el otro pc (pc2) solo me sale en "Toda la red/grupo de trabajo" ese pc, es decir solo sale el PC2.

1. Gracias Gustasoft x la ayuda, y a los demas
2. Aver si sabes q podria acer tio...

David , en principio eso suele aparecer cuando no está encendido el ordenador al que te quieres meter, o el cable no está bien conectado.
De todas formas te recomiendo que pinches (desde win xp) inicio->buscar->equipos o personas-> y pongas para buscar la dirección ip que le has puesto al millenium. Con eso te la encontrará y comprueba si puedes meterte desde ahí. Si es así créate un acceso directo y ya está.
Por cierto, puedes navegar ya en los dos ordenadores??
Hay ciertos truquillos para ver si llegas al ordenador... pero ya me comentarás.
De todas formas ya lo tienes casi hecho. Ya me contaras
