Hola tú,

a esta comunidad.
Respondiendo a tu pregunta:
1º no te comas el coco con eso, cuanto mas pienses es peor, tienes que afontar cada relación completamente relajado y para eso necesitas...
2º a tu pareja, debe saber lo que te pasa y tiene que ayudarte, deja la penetración como algo secundario y hazla gozar con otros métodos, eso la relajará a ella y a tí ya que no tienes que pensar en que se quede a medias.
3º como dice , la respiración es lo más importante, parece que cuando estamos a punto nos olvidamos de respirar y eso acelera la eyaculación, respira, jadea, para un poquito y despues sigue incando, verás como poco a poco lo contralas mejor.
Si con esto no solucionas tu problema, acude a un sexólogo con tu pareja, te enseñarán otros ejercicios para que aprendas a controlarte. Tu problema es de los más habituales entre los hombres y muchos se amargan la vida cuando tiene una solución fácil, no lo dudes, acude a un especialista.
Y sobre todo, disfruta de todas tus relaciones y haz disfrutar a tú pareja, eso os mantendrá relajados para solucionar este temilla.
Suerte