En Venezuela
Pene: pipe, verga, guevo, machete, nabo, platano, paloma, pinga, pirulo
Vagina: Cuca y cuquita, pepita, morrocoya, totona, tota, concha
y muchos mas que no recuerdo bien... pero los mas usados son esos

Te me aelantaste en la aplicacion de los vocablos venezolanos con los que puede denominar al pene, pero intentare agregar algunos mas:
Palo, platano, pinga, purulin, tequeño, salchichon, cambur, pepino, churro, toconcito (en el caso de ser pequeño y grueso), Morcilla (en el caso de ser negro)....