pues una mezcla de ambas cosas, supongo que hay cosas para las que hay que ir preparados (por ejempli, llevar vendas o antifaces para practicas el bondage) pero siempre dispuestos a variar sobre la marcha según apetezca.
no siempre apetece lo mismo, a veces apetece algo diferente, y eso conlleva cierta preparación. otras, surgen sobre la marcha...

Totalmente deacuerdo. A veces, si no planificas nada y tienes pareja estable puedes caer en la rutina. Una buena medicina es llevar a cabo fantasÃas y para eso se requiere cierta planificación ,que no tienes por qué anticiparselo a la otra parte, para no romper la excitación que pueda producir la sorpresa en la otra persona. A veces, estos preparativos son mÃnimos, como echar un preservativo al ir de compras si quieres hacerlo en un probador. Otras veces son más elaborados, por ejemplo, si quieres sorprender a tu novia cuando llega a casa después de un duro dÃa de trabajo con una sesión romántica de sexo dulce en la bañera, pues tendrás que comprar velas, sales de baño, y si te quieres esmerar pétalos de rosas, además de apagar todas las luces cinco minutos antes de que llegue y meterte en la bañera para esperarla que deberá tener evidentemente el agua a una temperatura adecuada.
Lo de la bañera es una buena opción, pero como no he comprado ni las velas, ni las sales, etc. tendré que improvisar ...