para eso ai un programa de nero que viene genial y es super facil utilizarlo, te va indicando el como quiere el menu y de mas .... Nero vision expres se llama el programa y te digo ques wenisimo

pasa el .avi o .mpeg directamente a formato dvd consus menus y demas

yo e conseguio meter con un buen menu y demas 3 pelis en un dvd de 4.5 no esta nada mal por que la calidad es la misma que la bajas por regla general 800 mb .avi